组合导航产品是一款基于  MEMS传感器技术和卡尔曼滤波算法的 定位、定向、测姿、测速的综合传感器系统。具有体积小，重量轻、产品可靠性高，环境 适应性强等特点。通过匹配不同的导航参数，产品可广泛应用于无人机、智能炸弹、测绘、 导引头、火箭弹、稳定平台等领域。 产品内置多个类型的传感器，并以此为基础进行了数据融合，以获得更高精度的导航 精度，系统包含如下传感器： ※三轴   MEMS加速率传感器； ※三轴   MEMS加速度传感器； ※高性能   GPS接收机； ※气压高度表 ※三轴地磁传感器； 产品在软硬件设计上有如下特点： ※实现惯性/卫星组合导航功能，输出航向、俯仰、滚动、三维速度、三维位置等信 息； ※专门设计的传感器温漂标定和补偿算法，在保证产品宽温工作的同时，进一步提高 基础传感器的精度； ※高精度角位置转台标定系统非线性误差； ※开放   GNSS接收机对外接口，客户可自行适配性能更高的接收机； ※供电范围和通讯接口支持定制； ※输出数据内容、速度、频率、端口波特率等信息可由用户灵活配置。 2应用范围 稳定平台               车载导航和测控系统           船舶和海洋工程 高速列车测控系统           飞行控制            测绘 POS系统      表 2.产品特性 序号 内容 数值 ±300 8 单位 说明 1 2 量程 deg/s deg/h 零偏稳定性 Allan方差 RMS 3 4 年零偏重复性 角度随机游走 ±0.2 0.16 deg/s 陀螺 deg√hr Allan方差 RMS 5 6 非线性度 0.05 % 三轴正交度 <0.05 deg 7 8 量程 ±5 ±5 G 年零偏重复性 mg 9 零偏稳定性 速度随机游走 非线性度 三轴正交度 量程 0.02 0.15 0.1 mg 加速度计 10 11 12 13 14 15 16 17 m/s√hr % <0.05 ±8 200 0.5 deg Guass uGuass mGuass mGuass deg 稳定性 磁强计 零偏 分辨率 2 正交度 0.1 18 19 20 21 22 23 24 姿态* 0.3 deg deg m/s m RMS RMS RMS RMS 航向** 2 GNSS+INS 速度* 0.3 组合导航 位置* 1.5 纯惯性更新频率 组合频率 尺寸 200 Hz 1 Hz 结构特性*** 71*68*38 mm 25 26 27 28 29 30 31 32 重量 150 g 工作温度 存储温度 振动 -40~+75 ℃ ℃ -40~+85 环境适应性 10~2000Hz,3g 30g,11ms 冲击 主接口 辅助接口* GPS接口 12芯1BLEMO航插 4芯0BLEMO航插 SMA同轴线连接器 5~30V 接口 供电 外置接收机适配口 接GPS天线 31 32 电压 功耗 <3000mW *：GNSS有效，单点  L1/L2， **：机动条件下有效       输出频率：20~200Hz可设置 波特率  38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。 ※说明： 1、波特率越低，输出频率及内容需要相应降低或裁剪； 2、输出频率越高，波特率需要相应增加或输出内容需要相应裁剪； 8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验。       

船载、车载、陆基光电跟踪监控取证系统主要用于海上、陆地车辆及制高 点的搜索跟踪、执法取证等高端光电功能。本系统依托航天技术，采用自主知 识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台能够有效隔离船体扰动，图像画面 清晰、稳定；使用基于 DSP+FPGA 的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海 况的目标稳定跟踪；通过高精度光学成像系统可对陆地、海上、空中目标等进 行监视、跟踪和记录取证；使用高性能工业控制计算机及先进图像显示/存储 技术提供高质量的实时监控图像，最大限度的降低了复杂环境条件下监控取证 人员的监控、取证难度。 该设备广泛应用于渔政船、巡视船、救助船、海关缉私船、大型活动及会议 安保、森林防火、警察反恐维稳及军方侦查巡逻等。 该设备目前已形成系列产品，成功装配在农业部、工信部、交通部海事局和 救捞局、国家林业局、警察系统等领域，运行可靠，受到用户的好评。   基本配置 序号 配置 数量 备注 1 舱外指向器 1 套 (包括：彩色/黑白电视摄像系 统、非制冷红外热成像系统、 激光照明器、俯仰伺服系统、 方位伺服系统、测角元件) 伺服控制箱 3 1 套 18        北京航天军创技术有限公司 4 电源箱 1 套 5 工控机系统 显示设备 1 套 6 1 台 7 操控键盘 1 套 8 硬盘录像机 1 套 9 备品备件盒 1个    镜头纸1包，干燥剂2盒 单独交付 10 11 12 13 14 15 16 17 交付资料清单（4船套） 使用维护说明书 出厂产品检验合格证 试验报告 1份/船厂、4份/船 1 份原件、3份副件/船 1份原件、3份副件/船 4份副件/船 CCS 型式认可证书 不含石棉材料的申明 供图范围及要求 资料光盘 1份原件、3份副件/船 4船套 详见协议统一规定 1张/船 6.2 通讯接口 1) RS-422数据通讯接口； 2) CAN通讯接口。 6.3 视频输出接口 1) 数字视频：HD-SDI； 2) 模拟视频：PAL。 6.4 系统供电 220VAC±10%/50HZ或DC24V。 6.5 可靠性、维修性 1) 连续工作时间≥200h； 2) 平均故障修复时间MTTR≤0.4h。 6.6 工作环境 1)工作温度： -40℃~+60℃； 19          2)贮存温度： -45℃~+70℃； 3)湿度：相对湿度95%（45℃时）； 4)其他条件：按相应载机工作条件执行。     JCY-STU540型产品技术指标 热像仪 1) 类型：制冷、非制冷焦平面阵列探测 2) 光谱带宽：3~5µm； 3) 像元数：640×480、或320×240； 4) 噪声等效温差（NETD）：35mk； 5) 焦距：150mm定焦镜头、30-150mm两档变焦镜头，30-150mm连续变焦镜头 6) 制冷时间：≤8min或非制冷； 7) 视频：CCIR视频格式、外同步功能； 8) 作用距离：环境温度25℃，相对湿度80%，能见度大于25Km 目标 目标尺寸 （m） 0.5×1.8 探测距离 （Km） 8 识别距离 （Km） 4 自动跟踪距离 （Km） 4 人 车辆 2.3×2.3 10×10 12×5 15 25 20 15 8 8 500吨舰船 小型飞机 直升机 20 15 10 20 18 12 3×5 以上探测距离以制冷红外热像仪为指标依据。 7.2  可见光摄像机 1) 工作波段：0.4～0.75µm； 2) 类型：2/3″彩色高清CCD 3) 像元数：1920×1080； 4) 焦距：5~350mm、5~500mm、5~750mm； 目标 目标尺寸 10×10 12×5 探测距离 识别距离 自动跟踪距离 500吨舰船 小型飞机 直升机 30 20 16 20 15 10 20 18 12 3×5 20          激光测距机（选配） 1) 工作波段：1.57µm； 2) 束散角：0.5mrad； 3) 重复频率：12ppm；应急1Hz 4) 测距精度：5米； 5) 多目标指示：首、末回波选通； 6) 最小测量距离：200米； 7) 最大测量距离： 目标 目标尺寸 （m） 0.5×1.8 作用距离 （Km） 7 人 车辆 2.3×2.3 10×10 12×5 10 20 20 14 500吨舰船 小型飞机 直升机 3×5      激光照明器 1)激光波长：810nm 2)激光发散角：1°～6°（连续可调） 3)光斑同步控制：默认状态下与CCD摄像机镜头同步，可手动控制 4)功率：10W 7.5 稳定平台 1) 两轴稳定平台； 2) 工作角度范围：方位N×360，俯仰-30º~+150º； 3) 跟踪速度、加速度： 最大角速度≥90º/S； 最低平稳角速度≤0.01º/S； 最大角加速度≥100º/S2； 4) 稳定精度： 瞄准线双向稳定，随机误差≤1mrad（1σ）；            5) 船体纵横摇≤±15°，周期大于5秒时，视轴稳定精度≤1mrad； 6) 船体纵横摇＞±15°而≤±30°，周期大于5秒时，系统能正常工作。 7) 平台隔离度：99% @ 1Hz; 8) 跟踪精度：随机误差≤1mrad（1σ）。 7.6  视频跟踪器 1) 跟踪模式：相关跟踪/形心跟踪； 2) 跟踪框调整范围：16×16～128×128； 3) 相关跟踪搜索区范围：64×64； 4) 偏差数据输出频率：50Hz； 5) 偏差数据输出精度：0.5像素；       主控系统 1) 工控机：双核工业控制计算机，4G内存，独显，1T硬盘； 2) 监控软件：操作界面、红外图像显示、可见光图像显示，探测器角位置信 息，时间日期信息，状态及故障显示信息，GPS数据(船车等载体提供)，本 载体位置信息(船车等载体提供)； 3) 操控：操纵杆、操作按键和鼠标； 4) 接口：可与雷达、GPS、罗经信号及本船的其他设备进行通信联系(用户可 定制)。 5) 录像记录设备：视频输入2路；嵌入式硬盘录像机：可实时录制、随时回 放，H.264格式影像可连续记录时间30天以上； 6) 接口：工控机RS232串口1个；工控机USB接口2个；录像设备USB接口：1 个；录像设备VGA接口：1个 分辨率1280×1024/60Hz。设备与系统管路接 口统一采用GB/T2501。 7.8 系统功耗 1) 功耗：常值≤200W，峰值≤600W。 7.9  物理数据 1) 重量：≤75kg； 2) 体积：≤Ф540×780mm。      

JCY-SDU260稳定平台 1) 两轴陀螺仪稳定平台； 2) 工作角度范围：方位N×360 º，俯仰-30º~+110º； 3) 跟踪速度、加速度： 最大角速度≥60º/S； 最低平稳角速度≤0.01º/S； 最大角加速度≥60º/S2； 4) 稳定精度： 瞄准线双向稳定，随机误差≤0.3mrad（1σ）； 5) 船体纵横摇≤±15°，周期大于5秒时，视轴稳定精度≤0.3mrad； 6) 船体纵横摇＞±15°而≤±30°，周期大于5秒时，系统能正常工作。 7) 平台隔离度：99% @ 1Hz; 8) 跟踪精度：随机误差≤0.5mrad（1σ）。 9)平台安装尺寸为Φ315，孔径为4XΦ5.5（均布）， 10)安装孔下方对应4个军用减震器；     一、 工控机参数 主控计算机 参数说明 工控机 4U机箱/AIMB-781QG2-00A1E主板/I7-2600 CPU 4核3.4G/DDRIII 8G内存/SATAII  2T硬盘 /DVD光驱/键盘鼠标/千兆以太网口*2/PCI*4/USB*4/串口*2（RS-232）/配300W电源 高性能显卡 技嘉（GIGABYTE）6610MHz 2GB/128bit 显卡 PAL 视频采集卡 几何尺寸84mm x 68mm 主机接口PCI-E x1 输入接口1路BNC（输入CVBS）+1路S端子+2路立体声音频S-Video输入格式480i、576i、480p，576p CVBS输入标准PAL/NTSC 标清输出图像格式大小：176x144-768x576，帧率： 1-30 fps SDI 视频采集卡 540N1高清视频采集卡HDMI SDI DVI VGA 1080P 视频信息 记录 视频录像由工控机完成，采集卡记录的视频数据存储到工控机硬盘，以文件名进行区分。4T硬盘可以循环存储H.264高清视频200小时，PAL视频2500小时   一、 高清可见光摄像机 SONY  FCB数字高清机芯FCB-EV7500   规 格 型号 FCB-EV7500 有效像素 200万像素 分辨率 1920×1080@60fps 成像器 1/2.8-type EXmor CMOS 视频格式 HD-SDI，VBS 变倍 30倍连续变焦 焦距 4.3-129mm 电子快门速度 1/120s 超宽动态 支持30fps 自动降噪 2D&3D   尺寸         一、 红外热像仪及镜头参数 非制冷热像仪75mm定焦系统 型号   焦距 75mm 光圈（F） 1.0 水平视场角 8.3° 竖直视场角 6.2° 工作波段 8~12μm 调焦距离 ∞ ~ 5m     336×256分辨率非制冷热像仪 红外热成像探测器： 性能 探测器类型 焦平面阵列(FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计 像元尺寸 Tau2-336:17um 分辨率 Tau2-336:336*256 光谱范围 7.5-13.5μm 热灵敏度 <50 mk@ f/1.0 图像处理 数字图像细节增强(DDE) 电子变焦 2×，4× 图像显示 模拟视频 RS170 EIA/NTSC 或CCIR/PAL 复合视频 环境条件 工作温度 -40°C 到+60°C 存储温度 -55°C 到+75°C 振动 4.3 grms随机振动8 小时（3 轴）      

JCY-SDU260稳定平台 1) 两轴陀螺仪稳定平台； 2) 工作角度范围：方位N×360 º，俯仰-30º~+110º； 3) 跟踪速度、加速度： 最大角速度≥60º/S； 最低平稳角速度≤0.01º/S； 最大角加速度≥60º/S2； 4) 稳定精度： 瞄准线双向稳定，随机误差≤0.3mrad（1σ）； 5) 船体纵横摇≤±15°，周期大于5秒时，视轴稳定精度≤0.3mrad； 6) 船体纵横摇＞±15°而≤±30°，周期大于5秒时，系统能正常工作。 7) 平台隔离度：99% @ 1Hz; 8) 跟踪精度：随机误差≤0.5mrad（1σ）。 9)平台安装尺寸为Φ315，孔径为4XΦ5.5（均布）， 10)安装孔下方对应4个军用减震器；     一、 工控机参数 主控计算机 参数说明 工控机 4U机箱/AIMB-781QG2-00A1E主板/I7-2600 CPU 4核3.4G/DDRIII 8G内存/SATAII  2T硬盘 /DVD光驱/键盘鼠标/千兆以太网口*2/PCI*4/USB*4/串口*2（RS-232）/配300W电源 高性能显卡 技嘉（GIGABYTE）6610MHz 2GB/128bit 显卡 PAL 视频采集卡 几何尺寸84mm x 68mm 主机接口PCI-E x1 输入接口1路BNC（输入CVBS）+1路S端子+2路立体声音频S-Video输入格式480i、576i、480p，576p CVBS输入标准PAL/NTSC 标清输出图像格式大小：176x144-768x576，帧率： 1-30 fps SDI 视频采集卡 540N1高清视频采集卡HDMI SDI DVI VGA 1080P 视频信息 记录 视频录像由工控机完成，采集卡记录的视频数据存储到工控机硬盘，以文件名进行区分。4T硬盘可以循环存储H.264高清视频200小时，PAL视频2500小时   一、 高清可见光摄像机 SONY  FCB数字高清机芯FCB-EV7500   规 格 型号 FCB-EV7500 有效像素 200万像素 分辨率 1920×1080@60fps 成像器 1/2.8-type EXmor CMOS 视频格式 HD-SDI，VBS 变倍 30倍连续变焦 焦距 4.3-129mm 电子快门速度 1/120s 超宽动态 支持30fps 自动降噪 2D&3D   尺寸         一、 红外热像仪及镜头参数 非制冷热像仪75mm定焦系统 型号   焦距 75mm 光圈（F） 1.0 水平视场角 8.3° 竖直视场角 6.2° 工作波段 8~12μm 调焦距离 ∞ ~ 5m     336×256分辨率非制冷热像仪 红外热成像探测器： 性能 探测器类型 焦平面阵列(FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计 像元尺寸 Tau2-336:17um 分辨率 Tau2-336:336*256 光谱范围 7.5-13.5μm 热灵敏度 <50 mk@ f/1.0 图像处理 数字图像细节增强(DDE) 电子变焦 2×，4× 图像显示 模拟视频 RS170 EIA/NTSC 或CCIR/PAL 复合视频 环境条件 工作温度 -40°C 到+60°C 存储温度 -55°C 到+75°C 振动 4.3 grms随机振动8 小时（3 轴）