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振华南通传动水下机器人铠甲绞车顺利发运

2019-07-01 08:25:34   来源:国际海洋工程网   我有话要说

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6月24日,由振华南通传动公司制造的铠甲绞车顺利发往总装基地。

该绞车含脐带缆后总重90余吨,是水下机器人甲板机构的重要组成部分。与普通绞车不同的是,绞车采用的脐带缆具备拖曳和数据传输双重功能,能为水下机器人提供超过3000伏的电压,同时还兼有远程控制、数据收集等功能。为此,绞车出厂前进行了严格的空载、重载等测试,并进行了脐带缆导线间绝缘测试,确保高压作业时,导缆间高绝缘等级要求。

水下机器人项目主要包含机器人本体、控制站、铠甲绞车、液压站等部分,其中机器人本体于年初在南通传动制作完成,其余各部分系统制作已近尾声。预计近日总装后入水进行测试。

水下机器人又称无人遥控潜水器,具有无限工作时间、实时操作和监控等特点,可进行水下精细作业。我国水下机器人研究始于上世纪七十年代末,1985年我国第一台水下机器人样机首航成功。近年来,水下机器人制造产业更是迎来一个爆炸式发展。目前全球有超过1100台作业型水下机器人用于海上油气等海洋工程,在勘探支持、开发支持、安装支持、检测和为抢修中得到了广泛应用。

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