技术特点及优势：   1.     航向角误差（RMS） ≤0.45°secφ 2.     纵摇角误差（RMS） ≤0.05° 3.     横摇角误差（RMS） ≤0.05° 4.     启动时间≤30min 5.     适用全纬度海区航行 6.     设备平均无故障时间（MTBF）≥40000h 7.     一体化结构设计，体积小、重量轻        8.     免维护，后期使用成本低