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                      焊接机器人-智能焊割设备    氩弧焊接作为一种先进的焊接技术，具有应用范围广、工艺灵活、加工精度高、质量好、生产过程清洁以及便于实现自动化、柔性化、智能化和提高产品质量、劳动生产率等优点。 氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头；氩弧焊的电弧燃烧稳定，飞溅少，焊后不用清渣；氩弧焊热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小，尤其适于薄板焊接；氩弧焊为明弧施焊，操作、观察方便；易控制熔池尺寸，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小；电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；氩弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金；不受焊件位置限制，可进行全位置焊接。 利用机器人三维柔性的特点，机器人氩弧焊接主要有 以下优点： 1 ）稳定和提高焊接质量； 2 ）提高劳动生产率 ； 3 ）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4 ）对工人技术的要求 ；  

    切割设备-等离子数控相贯线切割机 等离子数控相贯线切割机-五轴相贯线切割机 等离子数控相贯线切割机五轴包括:卡盘旋转轴、小车纵向移动轴、割枪上升下降轴、、割枪沿管长方向摆动轴、割枪径向摆动轴 五轴四联动是指卡盘旋转轴、小车纵向移动轴、割枪径向摆动轴、割枪沿管长方向摆动轴联动配合 五轴可以切割管径60-630、60-800的管材，有效切割长度12米 五轴可以实现管材的端部坡口和主体坡口。 等离子的坡口角度是45°  火焰切割的坡口角度是60°  径向坡口角度55° 等离子数控相贯线切割机五轴系统软件优势: 支持Tekla，3D3S，CAD兼容性高。 软件可直接读取Tekla的三维模型，减少人工拆图，一键生成代码，建模简单，兼容性强。 软件自动优化功能，可以优化相贯口的切割质量。 套料软件优势: 管件拆分（比如客户要的都是5米的管子，在12米管子上没法实现，它可以分成2个5米一个2米的，下根子是3米5米4米一次类推） 镜像功能，左右置换，提高切割效率。 长度优化套料。把加工图纸导入系统后，套料软件可以把同管径同壁厚的管材进行计算，并设计出最省原材料的切割方案，可节省1%-2%的管材消耗。 扭转套料。能够实现管材口型插口型的切割，从而更加节省了原材料的消耗。使管材的利用率高达99% 根据客户图纸快速测算出最优的原材料尺寸，可以让客户定长进料。 支持管材的AWS（小角度坡口）海工行业的焊接标准，解决支管根部焊接困难的问题。 API工艺（全融透焊接）压力容器行业的焊接标准

大型数控相贯线切割机用于导管架切割机   现代社会中,大管径钢管的运用领域极为广泛,船舶、桥梁、电力、石油、化工、冶金等行业,都大量地需要对圆管进行交叉焊接,这些钢管直径有些可达4米以上,其相贯线的确定及切割就成为一个难题。这是由于各种钢管之间的组合复杂多样,而且往往存在一些变角度坡口,如果切割质量不过关,将会直接影响到后续的焊接等工序,从而无法保证加工质量;此外,人工切割精度往往不高,即使经过打磨,其质量也很难达到设计的基本要求;而且相贯线是不规则的曲线,编辑数据代码需要大量的计算,其准确性无从考证。为此,我们特地研制了这种专门用于切割直径在4米至8米的大型数控相贯线切割机。   机械传动系统的设计由于工件的尺寸相对比较大,本设计采用悬臂式结构,分别由横向导轨及电动管子托架、行走电动小车、无级切换气路系统、立柱气压夹紧机构、电动横梁、可转动立柱、横梁提升机构及切割机头等部分组成。工件的加工范围:切割直径108-1000mm,219-1210mm,325-1620,630-2000mm;工件壁厚1-60mm;坡口角度65°。切割工艺采用划线找圆心点切割,所割圆中心线与管内孔或外圆低点和高点母线相重合。   数控火焰切割机头机头部分为整个数控相贯线切割机的关键部分,本切割机为五个自由度的联动数控系统,定义导轨方向为X方向,横梁方向为Y方向,立柱为Z方向,切割气体为氧气和乙炔。X、Y方向数控为交流伺服电机驱动,行程均为450mm;Z方向数控也为交流伺服电机驱动,行程为300mm;X、Y方向数控旋转为交流伺服电机控制,旋转角度为45。机头配有自动点火装置,采用无线回转系统,它可以解决切割过程中由于机头的转动造成的电线缠绕的难题,适用于连续性工作,即方便又节省切割时间。  

H型钢切割机器人 ，海洋造船行业提供高质量切割设备，适用于各种型材槽钢、角钢、工字钢、球扁钢的三维切割。 H型钢切割机器人既可以切割口型，也可以打标划线，同时可以代替了锯床、打标划线、三维钻。 H型钢切割机器人优势 采用美国海宝XPR300A精细等离子电源，解决厚度穿孔问题，具备动态穿孔功能,保护割嘴提高易损件使用寿命，支持海宝XPR300 接口422通讯协议,自动切换切割工艺参数 伺服电机 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，高品质的伺服电机能够有效地保证相贯线切割机的切割精度、定位速度和重复定位精度。本机共8个数控轴，全部采用日本松下伺服电机，具有精度高、转速快、抗过载能力强、稳定性强。 切割手臂 H型钢切割机器人采用航空铝材质的C型切割手臂，基于铝合金的金属特性，耐腐蚀、轻量化，高刚性，高韧性、延展性、高速切割。航空铝型材的切割手臂可让设备拥有的动态性能，大大提高加工效率，同时保证加工质量。

圆管等离子切割机，用于海洋风电项目的导管架切割加工，为国家大力发展海上风电项目保驾护航！                                                               实拍现场大图 圆管等离子切割机是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该机器能广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。 这些行业中有大量的管道结合相贯线孔、相贯线端头，还有俗称“虾米节”的弯头，此类加工大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后又繁复的方法来进行。而我厂制造的KR-XY系列数控管道切割机能方便地切割此类工件，并且工人不须编程、只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,不再需要人工打磨。 圆管等离子切割机具有人性化的交互界面，工作简单、直观的三维相贯线成像；动态切割仿真一目了然；断点记忆具有原轨迹返回再返切功能；快速自动定位、暂停、加减速控制；故障自我诊断失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能；丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能；中英文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式，可通过U盘，网络等和外部交换信息，并可手动输入作临时性修改。多轴控制器，大可控制到八轴。多条相贯线可连续切割，多管相交一次切割成形，提高准确性。 圆管等离子切割机为海工行业导管架的切割提供助力。

设备咨询：18153448359 大管径相贯线切割机-为海洋造船行业提供助力                          使用现场                                                                                                     切割样件 一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该机器能广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。                                                                       凯斯锐工厂

板材切割机   设备咨询：18153448359 驱动方式 双边驱动 管路传动方式 横向拖链、纵向拖链 中央集气控制系统 1套 系统、操作台方向 具体按用户要求 采购方负责部分 切割平台、沉重梁制作，安装场地水泥基础、纵向管路的传动等基础工作的施工将由需方安装，供方提供图纸指导 数控系统 上海交大F2300 等离子电源 华远300A 驱动系统/电机 松下 减速机 纽氏达特 自动编程、套料软件 Star cam  在机器纵向移动方向上有很多工作电缆、接地电缆和气源，这样纵向移动负载很大，这将会影响机器的运行平稳性和可靠性，采用了拖链随动机构，保证了管路整洁，并能减少机器在高速拐湾时的过冲倾向。防止因为切割运动时高速切割行走对管路造成的磨损，同时可以节余不必要的管路长度。  纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上高精度减速机，加上速度和位置反馈，实现高定位传动。    采用高精度单轴芯导轨，通过钢丝装置在主从割炬之间实现同像和镜像平稳移动。   纵向导轨采用由24公斤高强度重负荷精加工的重型铁路导轨制成，顶面和两侧面都经专用磨床精密加工而成。横向导轨采用进口精密冷拔型材经精密加工后使用。在导轨外侧面装置了热处理过的重负荷齿条。保证了传动的高精度。从而保证了切割机整个工作期间的高精度和稳定。       360°防撞机构，采用传感器控制，一旦等离子割炬受到任意方向撞击，机器立刻停止运动。  

海上风电建设 H型钢切割机 切割下料效率快   山东凯斯锐智能装备有限公司针对钢结构、海洋工程、造船、石油装备、工程机械、重型车辆、管道压力容器等行业，推出了型钢切割机器人产品。三维无限回转机械臂，激光自动测控、型钢自动上下料、锁口、离线（脱机）编程等技术，大幅提高了型钢工件的切割质量。 功能：通过KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系统软件控制8组伺服轴，把复杂的切割轨迹解析指令代码，采用等离子或者火焰切割头完成对工件的切割工作。 构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、等离子或者火焰切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。 特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳定。

美国海宝等离子切割机配件，海宝等离子易损件设计的较低的电流等级实现行业领先的切割速度和稳定的生产穿孔。海宝HPR260XD等离子切割机配件，260A电极220435，喷嘴220439，屏蔽罩220764，涡流环220436，内保护帽220760，外保护帽220637。 高性能等离子切割机使用比市场上其它等离子切割机解决方案所用切割电流低的电流即可达到极高的切割速度。 海宝等离子电源设计的电力使用非常高效，从而降低了电力消耗和对环境的影响。 边缘起弧时，应使割枪垂直于工件握住，且割嘴前端靠近(但不接触)工件切割起始点边缘。在板材边缘起弧时，不要在边缘暂停而推动电弧至金属边缘。应尽可能缩短切割电弧生成时间。 切割方向 等离子气体离开割枪时会产生等离子旋涡流，形成光滑的气流柱。受旋涡流影响，切口一端形状比另一端更为方正。顺着割枪运行方向看，切口右侧形状比左侧更为方正。   延长等离子切割机易损件使用寿命的方法： 1. 使用美国海宝等离子切割机，应保持等离子切割机等离子气体的干燥和洁净 美国海宝等离子切割机，美国海宝等离子切割机易损件需要干燥和洁净的等离子气体才能正常工作，带有油污或水分的等离子气体会缩短美国海宝等离子切割机易损件的使用寿命，从而更容易损坏海宝等离子切割机易损件。 2. 保证美国海宝等离子切割机使用气体的气压 美国海宝等离子切割机使用的等离子气体，正确的气压对海宝等离子切割机配件的使用寿命非常重要。气体压力太高，海宝等离子电极的使用寿命就会大大缩短；气体压力太低，美国海宝等离子割嘴的使用寿命就会受到影响。